Роботизированная загрузка станков коллаборативным манипулятором H2017

Рейтинг ()

Содержание:

Коллаборативный и безопасный
Прост в программировании
Быстрая установка
Технические характеристики
Стоимость оборудования

Всем привет, друзья! С Вами 3DTool!

В этом материале мы кратко расскажем Вам об особенностях автоматизации процесса загрузки различных ЧПУ станков на базе коллаборативного робота Doosan Robotics H2017.

Коллаборативный - значит безопасный.

Более 80% эксплуатируемых в мире роботизированных манипуляторов Doosan Robotics функционируют в непосредственной близости от человека без каких-либо защитных ограждений. Наши коллаборативные роботы ежедневно выполняют ту работу, которую люди находят монотонной и скучной.

Удобный в программировании.

Время, когда для перепрограммирования роботов необходимо было приглашать дорогостоящих специалистов, прошло. Новые реалии таковы: Операторы, не имеющие опыта программирования, могут быстро научиться программировать робота собственными силами благодаря интуитивному интерфейсу.

Быстрая инсталляция.

Операторы заказчика, приятно удивляются при первичной установке роботизированной ячейки. Установка поста не предполагает монтаж и какое-либо программирование. Вам потребуется 10 минут на развертывание робот ячейки.

Описание решения:

Загрузка станков осуществляется расположенным на стойке на равном удалении от станков коллаборативным роботом манипулятором, не требующим защитных ограждений. На фланце робота расположена пара пневматических трехкулачковых захватов. Для возможности загрузки заготовки и извлечения готового изделия из автоматического патрона станка за один цикл. Заготовки и готовые изделия располагаются на выдвижных паллетах мобильной тележки, что позволяет позиционировать их для захвата роботом. Станки оснащаются внешней пневматической системами закрытия/открытия дверей и концевыми выключателями. Робот имеет возможность обмениваться цифровыми командами DI/DO со станком (передача команд: зажать патрон, раскрыть патрон, запустить программу обработки, программа обработки завершена). На фланце робота помимо спаренных схватов расположен пневматический пистолет для обдува детали после обработки станком.

Мобильные тележки поставляются с 6-ю лотками, для уменьшения время цикла.

Компактная и мобильная конструкция роботизированной ячейки обеспечивает максимальную гибкость для нужд производства.
Компактная конструкция обеспечивает легкий доступ к производственному оборудованию.
Лотки для деталей имеют сменные перфорированные пластины, на них можно разместить все типы деталей и заготовок.
Тележка используется для транспортировки лотков с деталями в ячейку и обратно, без усилия заводится в роботизированную ячейку, даже когда все лотки для деталей заполнены.
Тележка с деталями автоматически центрируются в роботизированной ячейке.
После того, как содержимое тележки отработано, оператор переключением тумблера разблокирует пневматические фиксаторы и тележку можно обменять на следующую, загруженную заготовками.

Преимущества:

Возможность осуществлять загрузку тележки заготовками в непроизводственное время, пока система работает
Выдвижение ящика роботом увеличивает время самостоятельной работы системы
Позволяет обрабатывать детали от нескольких граммов до несколько килограмм
Разработано для производства больших и средних серий продукции
Масштабируемые системы выдвигаемых лотков
Простое соединение со станком